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本次檢測(cè)采用3D雙目相機(jī)。通過(guò)3D雙目相機(jī)對(duì)PIN針區(qū)域進(jìn)行采集圖片，并擬合每個(gè)PIN針的高度圖片，利用Halcon處理工具得出PIN針的位置度與高度，判斷PIN針的位置度是否合格。




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